在上海鉴泉太极拳社的怀抱中，熊万森于1950年7月诞生，他的人生之旅与太极拳紧密相连。2008年的奥运盛事，让他的拳艺得以被编入《当代中国传统武术名人名家大典》和《中华武林人物誌》，成为历史的一部分。

1968年起，熊先生开始习练杨式太极拳，并在1971年转而学习吴式太极拳。在1977年，他拜师马岳梁先生，系统地习练了吴式太极拳、慢架、快架、三皇炮锤、太極乾坤劍等，以及二十四枪、大枪十三枪、粘杆等。此外，他还深造推手（定步十三式各种手法）、活步大捋、乱踩花散手。

吴式太极拳，以其中小型的拳架和紧凑的结构著称，其“川字型”步伐是独特的特色。尽管如此，这门艺术不仅需要强大的内功，还需下足苦功才能掌握。每个人的选择都因人而异，而实践则是关键。

熊先生提倡的是一种特殊的“松”，即在虚领顶劲、“尾闾中正”的基础上实现的一个状态，而不是简单放松。这是一种反者道之功，是为了练就劲力，也是整体与活力相结合，使得整个身躯产生最大能量。这要求从基础打好再逐渐提高，以达到更高层次。

他总结了一句话：“松活一体，圆融亨通”，这便是每位爱好者追求的目标。他认为要从以下几个方面去实践：

首先，要确保技巧正确无误，这涉及到十个基本要素在招术中的展现。其次，要理解生理构造及其肢体活动之间关系，如身体两肩、二胯形成口字型，不应随意破坏；上三角、中三角如何遥相呼应变化；以及如何保持舒展大方立如水准四平八稳。

第三，在盘架子的过程中，要使身体自然而然地前进后退旋转，同时保持舒展大方立如水准四平八稳。这需要关注几条线，如支撑线、中孔通道、重力中垂线和尾闾动作，以及尾闾作为偏心锤发力的力量源点。

第四，对向心力与离心力所产生旋转力的重要性有深刻认识。在两胯抽吸添加过程中出现作用力与反作用力的交互作用。当身体转变方向时，就像石磨轴心一样，上下合一，一切运动都是自然协调无缝隙。此时，更需关注虚实变化内在规律，即阴三角和阳三角如何形成，它们构成平衡基石，是立如水准四平八稳舒展大方精妙之处。

最后，在开合之间寻找公转自传的谜底，让意念头顶百会穴微微上领，与天相接，同时尾闾微下坠寻找支撑点，上下垂直为一条线，它是二胯左右互相抽添中的中轴。当左胯向左后方抽吸时，全身左撇右转，同时右胯同步向前添加，从而自然协调伸直伸长脚尖落地，为止也自然产生旋转角度。而形神合一，则来自于精神统帅形体，用精神控制精气神，只有思想意识圆融亨通才能周身浑圆一气，如齿轮滚动节节贯串围绕守住“一”这个核心点，该核心就是“神”。

因此，无论何时何地，都需细致琢磨每个动作，不急于求成，以免错失良机。而最终，每位修炼者都将享受延年益寿不老春之福。