太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四个阶段：通、充、疾、冲。通指内气通达四梢；充意味着内劲要充满；疾强调气流速度快如闪电；冲则是要求内气冲出体外。这四个阶段相互融合，是练习太极拳中不断提升功力的关键。

在通阶段，练习者应确保骨节和筋脉畅通，让气流运行无阻。通过腹式呼吸调整心意，使丹田部位鼓荡，加强呼吸功能，使压力容器罐向四梢送气水。意识将六分气水上行至两肩，再至手指尖，以此类推。

充阶段，则需要追求更高的内劲水平。在这个过程中，要有意识指导呼吸，使丹田腹部充实，如同打足气的气球，有外似棉花内似钢的表现。当手指尖出现麻胀感时，即可感受到全身都被填满了力量，这样的状态能让你的格手更加有力。

疾阶段，则是追求快速运转的感觉。在这个过程中，要用意来控制动作，使人不知我我独知人的境界，可以随心所欲地击退对方。此时要有较复杂的想像和刻意揣摩“调兵遣将”的练习方法，加速内气运转速度。

最后，在冲阶段，将所有之前学习到的技巧综合运用，一举一动都是为了发挥最大的力量。当对方落空之机已成，就应该采用合力而击之，此时必须审明机势、方向、时间三者不可缺一，用这样的方式发挥力量，就如同弹丸或箭一般，无往不利。