徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所创造，他的这门拳术融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。徐永祥先生自幼便对武艺有着浓厚的兴趣，开始在9岁那年学习武术，并拜入田兆文先生门下，这位老师是卲希龄和张玉春两位高手的得力弟子。在田兆文先生的指导下，徐永祥又进一步学习了任志城门派中的阴阳八盘掌法。

随着时间的推移，徐氏通臂掌法经过不断磨练和完善，最终形成了一套独具特色的拳式。其中，上半身采用劈崩、刁摞、缠丝等手法；中段则运用龙盘之腰来增强力量与灵活性；而下半身则采取勾挂铲踹劫拦等腿部技术，以此来完成一气贯穿全身发力的动作。此外，该拳术还具有五护八段转走八方的情节，使其成为一种极富变化与实用的武功。

值得一提的是，关于如何将这些精妙绝伦的技巧系统化地传授给后人，徐氏通臂掌法已经被撰写成书并于1997年由天津科技出版社出版。这本书不仅为广大的武林弟子提供了一个宝贵的学习资源，也使得该拳术成为了一项市级非物质文化遗产项目，为后世传承打下坚实基础。