太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如“流水滔滔，先修河道”。充意在于内劲充满，当气流运行四梢后，再追求内劲的充实，如武禹襄所言：“行气如九曲珠，无微不到”，通过意识指导呼吸，使丹田腹部充实。

疾则要求气流速度快，“意之所注，气即至焉”，在推手中能做到人不知我我独知人的境界。冲是指内气冲出体外，即发挥刚如矢离弦之力，此时需审明机势、方向和时间，以三者相结合发挥。

太极拳中的发劲应圆走化而方出点，以快速刚劍击敌。此时须敛气凝神，然后随意识指导下松腰落胯含胸拔背开裆合裆脚跟蹬地产生地面操纵台作用力。如《揽雀尾》歌诀中所述：“出手含糊似围墙”，以柔克刚，“变个圈儿左右化”、“向下常将按劲先”，以柔和刚相济达到完美状态。