太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如河道修复使水流顺畅。气如抽象物质微粒，只能感知其存在与变化。“腹式呼吸”似压力器，“丹田”似容器罐，“经脉”似管道，将心意调整腹式，使内气沉于丹田，然后鼓荡加强功能。

充意在于内劲充满，当内气运行四梢后，还需追求充实。武禹襄拳论提到“行气如九曲珠，无微不到”，通过意识指导呼吸和逆式腹呼吸，加强丹田腹荡性，使浑身上下如打足气的气球，有外棉花内钢的表现。在格手时，掤劲充足，沾连粘随劲增强。

疾则指的是快捷运转，要像闪电般迅速，在推手中达到不知我我独知人的境界，可以有随心所欲的功夫。要用意想像加速运转速度，如向前必想后，有左必想右，以此逐渐完成各种动作表现。

冲则是将内气冲出体外，更高一层功夫。当对方落空之机已成，便应合力而击之，此时须审明机势、方向、时间三者不可缺一。此时发劵如弹丸或放箭，无往不利。发劵时须敛气凝神，然后下意识指导松腰落胯等动作产生地面操纵台作用力。

太极发劵是圆走化方出点快速刚柔，当对方落空之机已成，便可采用合力而击之。此时必须审明机势、方向、时间三者不可缺一，发劵如弹丸或放箭直达肢端。此法需要敛氣凝神先內動後隨以意识指导下產生地面操纵台作用力，以目视对方受力點形不到而氣力應先人。

太极拳《揽雀尾》歌诀中也有所示：“出手含糊似围墙虽逢强敌莫惊慌；变个圈儿左右化后步挺劲作中梁。”若逢刚劲倚逞强，则顺着敌人的力量进行捋迫，不易防御。而左搬右拦伤人面，或按或捋自思量，用对策应对敌人。此法需掌握卦象乾健首万物禁忌上手太刚强，以及向下的按勁技巧，让水火既济妙难言，最忌偏离正道，全凭腰腿作为机关来控制动作。这就是揽雀尾技术中的推展和变化，是一种非常高超的技艺。如果能够练得炉火纯青，那么即使是千斤重担，也能轻易翻过来，这便是太极拳中的“四两拨千斤”。