徐氏通臂掌法，是由武学大师徐永祥先生精心创制的这套拳种。它巧妙地融合了祁家门传承下来的通臂技巧，以及阴阳八盘掌深邃的内在哲学。徐永祥老师从小便对武术产生了浓厚的兴趣，九岁时他就开始了自己的武学之旅，拜入田兆文老师门下学习。

田兆文不仅是卲希龄和张玉春的高徒，而且是一位深谙武道奥秘的人物。在他的指导下，徐永祥进一步学习了阴阳八盘掌法，这一过程中，他不仅提升了自己的实战能力，还悟出了许多独特的战斗智慧。随后，他又前往任志城门下继续深造，从而使得他的掌法更加完善。

经过长时间的苦练和不断探索，徐永祥终于成为了一代宗师。他创作的一本名为《徐氏通臂掌法》的书籍，在1997年由天津科技出版社出版，并被列为市级非物质文化遗产项目。这本书详细记录了他多年的研究成果，其中包含上走劈崩、刁摞、缠丝等手式、中走龙盘腰部动作，以及各种勾挂铲踹劫拦腿式等内容。一气贯穿始终，每个动作都自然流畅，没有多余的情绪波动，让人感受到五护八段转走八方无所不能的威力。