蚩尤拳的源头可以追溯到我国古代三大文明之一——蚩尤，他是上古时代的英雄人物。蚩尤拳起始于远古时期的角抵游戏，后来被蚩尤用在战争中，并逐渐发展成了一种独特的武术形式。它在部落间的战斗中发挥了巨大的作用，蚩尤因其武功和战绩，被后世尊称为战神。在他最终失败并迁徙之后，他的武术却被苗族子孙继续传承下来。

至于何时、何代苗族蚩尤拳传入湖南湘西，也由于缺乏文字记载，所以无法确切确定。不过有据可查的是，这种拳法至少在湖南省花垣县麻栗场镇金牛村已经有超过两百年的历史。这一地区最早掌握这一武术的是石老岩和他的弟子石宗四。石老岩曾担任乾嘉苗民起义军中的武术教练，而石宗四则是该起义军中的将领，在第二次起义后被封为苗王。

苗族蚩尤拳以其简洁、精炼、凶猛而著称，它们在实战中表现出了极高的效用。在乾嘉苗民起义中，这些技巧对清军造成了巨大的伤害，使得清军受尽了苦难。