太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至气流不受阻；充旨内劲充满，如水漫金山；疾强意动迅速，如电闪雷鸣；冲则气力爆发，无坚不摧。

首先是通，通过正确的拳架练习，让骨节和筋脉畅通无阻，就如修河道以导流水。内气好比细小的物质微粒，不易直观，但可通过呼吸感知。深长细缓匀柔的腹式呼吸与动作合拍，使压力容器罐向四肢送气水，从而引申至两手指尖。

接着是充，要求内劵充满，如九曲珠之行气无微不到。这需要意识指导呼吸，加强丹田腹荡性，使全身如打足气的气球，有外似棉花内似钢表现。此阶段会出现手指麻胀、膨胀感和爱莫能助之感觉，在格手时具备抗击力和爆发力。

然后是疾，要使气流速度快，如意所注即至焉。在推手中能做到人不知我我独知人的境界，这需要用意刻意揣摩“调兵遣将”，加速内气运转速度，以轻重刚柔快慢虚实等形象思维逐步完成想像及动作表现。

最后是冲，即要求内氣衝出體外，這是更高一層功夫。在推手時發之剛如矢離弦，可將敵人擊倒。这種功夫在前面的練習基礎上，要有無數個圓圈及圓切線想像，並確定落點位置、出劑方位等想像，以達到圆走化方出点快速刚劲的地步。