太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气通达四梢，当拳架练习熟练时，骨节畅通气流不受阻，如“流水滔滔，先修河道”。气如抽象之物，只能通过感觉器官体现其存在。呼吸应做到深长细缓匀柔，与动作合拍，使内气向四梢送至手指尖和足尖。

充则要求内劲充满，即使内气运行四梢，还需追求充满。关键在意识指导呼吸，通过腹式呼吸加强丹田腹荡性，使浑身如打足气的气球，有外棉花内钢的表现。在格手时，可出现手指麻胀、膨胀感，以及爱莫能助之感。

疾意在于快速运转，如闪电般潜转，在推手中达到人不知我我独知人的境界，加速运转速度，以复杂想像和刻意揣摩练习方法实现。

冲则是要求内气冲出体外，更高一层功夫，在前面基础上，要有无数圆圈与切线想像，并确定落点位置等。此时必须审明机势方向时间三者不可缺一发劲如弹丸或箭矢，不往不利。发劍须敛气凝神，从松腰落胯含胸拔背开裆合裆产生地面操纵台作用力，对方受力点目视形不到而应先人。