太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通；充则内气充满全身，使得每一处都有如爱莫能助之感；疾乃意所注，则气即至焉，使人不知我，我独知人；冲则内外交错，如矢离弦之势。

在练习中，要通过腹式呼吸调整心意，将丹田部位鼓荡，加强压力器功能，让呼吸与动作合拍，以送气水于四梢。意识引导六分气水上流至手指尖，再下行到足尖。这是气流随动作开展而引申的过程。

充满之意，在乎意识指导呼吸，使丹田腹部逐渐加强，在呼与吸换接时，有稍微停顿，使腹荡性增强，手指尖有麻胀感。久练后，可出现抗击力和爆发力。

速度要快，如闪电般潜转，是用意所致。在推手中，要做到“人不知我，我独知人”，才能随心所欲地运用依着何处何处击的功夫。加速内气运转速度，用意识将六分气水上流，并想象各种形象思维。

定好目标循标求功，顶劲领好腰劲塌下裆势沉着合住，一步蹬开撑圆脊柱松沉骶骨有力。当膈肌下降时，无不显出重心下降而沉稳。此为腿劲如植地生根，从脚跟浮起使对方失衡。而腰胯松沉旋转自如，为内劲传递使手臂灵活。

抖劲特点快速螺旋以达到效果，而非仅靠单纯力量。此等技艺需多次练习太极的抖劍，以理解其特点并按照快速、螺旋、氣足、力的原则进行训练。

最后，最终阶段是冲出体外，如矢离弦之势，此时必须审明机势方向时间三者不可缺一，然后发挥刚猛无比之力，此时须敛氣凝神先內動後隨意識指导，不断变化以适应对手。