太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如“流水滔滔先修河道”。充意在于使内劲充满，当气流运行四梢后，再追求其充满，如“行气如九曲珠，无微不到”。疾则要求气流速度快，如“意之所注，气即至焉”，通过复杂想像加速运转。冲是指内气冲出体外，更高层次功夫，如矢离弦击敌倒。

练习时，要定目标循标求功，顶劲领好腰劲塌下胯根撑开脊柱松沉骶骨有力，使重心下降而沉稳腿劲如植地生根。内劲由脊背到手臂运用在推动时易使对方失衡脚跟浮动。腰胯为发力之处，“不得机得势”便会偏倚，“病必与腰腿求之”。要练抖劫突发力量多次挥洒，以快速螺旋等方式练习。此外，还需审明机势方向时间三者不可缺一发出弹丸般的快速刚势或放箭般直达肢端。在发力时须敛气凝神先内动随意识指导下松腰落胯含胸拔背开裆合裆脚跟蹬地产生地面操纵台作用力目视对方受力点形不到而气力应先人。

太极拳《揽雀尾》中的歌诀亦可参悟：“出手含糊似围墙虽逢强敌莫惊慌变个圈儿左右化后步挺劲作中梁若逢刚势倚逞强顺工下捋敌难防左搬右拦伤人面或按或捋自思量卦象乾健首万物禁忌上手太刚强向下常将按势先敌虽刚强莫相干变挤变捋从君意拔背含胸最忌偏掔按双推须熟练全凭腰腿作机关捋来挤去象离坎刚柔相济势不偏上拥下按随时变水火既济妙难言阴阳配备最称神揽雀尾势推四正世人练得圈中妙真能四两拨千斤。”