太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通；充则内气充满全身，使得每一手掌都如同被填满了气息；疾意在于快速运转，如意所注即气至焉；冲则是将内劲发挥到极致，如矢离弦之势。

在练习中，要通过腹式呼吸来调动丹田之气，使其流向四肢，每一步皆要与呼吸相应，以达到深长细缓匀柔的状态。同时，要注意意识指导，让六分之气水上行至两肩，再分别下行至两腿，最后透达于足尖，这样做可以使身体各部位均有温养。

当体会到了充满之后，还需进一步提升内劲的速度和强度。这要求练者有较复杂的心理想像能力，加速内气运转速度，同时要保持轻重刚柔快慢虚实等形象思维。此外，在推手时，要定好目标，有着“人不知我，我独知人”的境界，可以随心所欲地击打对手。

冲出体外的功夫则更高级，它需要无数个圆圈和切线的想像力，以及对机势方向时间的精准把握。当对方落空之机已成，便可合力而击，对方必然倒下。在发劲时须敛气凝神，然后根据意识指导下松腰落胯含胸拔背等动作产生力量，最终如箭一般迅猛异常。