武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，以其对杨式老架太极拳和赵堡太极拳的深入研究，以及从陈清萍处学得赵堡太极拳的精髓，不断融会贯通，创造出独具特色的武式太极拳。此外，他还曾研读王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，撰写了一系列关于太极拳理论的著作，其作品简洁明了，无一多余之词。

武禹襄将其甥李亦畬传授后，又由同乡郝为真承袭相传，因此又称“郝家小架太極拳”。这一派以风格紧凑、动作舒缓、身法中正安舒而闻名，其柔化技艺尤为突出，步伐灵活多变，同时外收内放法度严谨。手法虽简洁，却蕴含着诡异之美。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳强调以求内形（意气）为主，并通过意念与气息的协调来支配身体运动，以达到人不为敌制，而敌亦不能我制的境界。在实践中，它更注重因应变化与借力打人，使练者能够在无形中掌控整个过程。

此外，由于其简洁紧凑且适合文人的特点，该派也被称作是“干枝老梅”或“朴实无华”的 武式 太極 拳。此种打法讲究内外三合，每一步都需有折叠，即使行走于大地，也如书法般笔划分明，与对方交手时，则注重接劲打劲，而非单纯依靠招数，这便是这门艺术独有的魅力所在。