二郎拳之精髓在于一接、二缠、三进、四拉、五切、六拿这六个基本要领，它们构成了拳法的核心。这种拳学展现出一种大方而不失神韵的武士风范，动作与静止相得益彰，刚猛与柔和相辅相成。在实战中，它既能施展出攻势，也能巧妙地防御，对手法要求极高，每一个动作都蕴含着深邃的变化，让人难以捉摸。

二郎派练习中的套路通常是由两位对手进行对练，这种方式被称为“一条线”式打击，使得每个套路都显得完整无缺，步骤清晰可循，每一次起落都有其固定的秩序，最终回到原来的位置。这种独特的训练方法锻炼了双方的协调性和默契性。

二郎拳作为一门崇尚武德并重视礼仪的人体艺术，不仅在内心修养上追求谦逊和宽容，在实际行动上也以克制待人，以平静处事著称。它教导人们如何后发制人的策略，即在对方还未准备好时再予以反击。这是一种静坐如病猫般沉稳，而下盘却稳固且深入地扎根于地面上的技巧。在内心记忆中掌握攻击与防守，而外表则保持自然流畅，从容不迫。当需要时，这种内力会像猛虎从山林中跃出的那样迅速而勇猛；技巧则运用借力使力，以柔软克服硬汉，以智谋取胜。这正是二郎拳所倡导的一系列不可多得的心理素质和身体能力训练。