在太极拳的实践中，双腿被视为全身的支撑和基础，是练习时稳定的关键。尤其是对老年人来说，更需要注重对腿部的保护，因为“人老先老腿”。由于距离心脏较远，气血相对不足，因此许多病痛往往首先在腿部表现，如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵化等。

从技击角度来看，双腿的活动范围广泛，上下、左右、前后、远近都可出击，而且力量大。因此，“手是两扇门，全凭腿赢人”。太极拳强调的是整体协调，其中“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而 legs 而腰，一气贯通”，要求节节贯穿。在行拳走架时，每个动作都要确保连贯无间。

如何练习？首先必须坚持基本功锻炼。一是每天进行压力训练（高压、中压、高低交替），以及控步训练，以提高灵活性和控制能力；二是站桩，这是一种提升身体平衡感和内外平衡感的有效方法；三是不断加强腰部力量以支撑整个身体结构。

行拳走架时，要严格按照太极拳对双足要求与要领认真去做。步法有上步、中步、下步、三更四更等，还有蹬脚分脚拍脚摆莲等多种姿势。在进行这些步法练习时，要放松，全身各处应一致移动，从丹田到膝盖再到脚尖形成一气流转。具体做法可以分为三个部分：

第一，要遵守三节律，即胯为根节膝为中节脚为梢节，每一个动作都要从根至梢逐渐推进，使整个过程如同猫般轻盈自然。

第二，在移动的时候保持一定角度，让两足之间形成适当距离，以扩大支撑面增强稳定性。此外，还需保证每个动作都是准确无误，不仅如此，还需注意保持双足之间的一定弯曲度，即保持弓状，这样才能达到最佳效果。

第三，在整个习练过程中，不仅要注重姿势，更要注意内部旋转，使得每一个动作都能够顺畅地完成，而不是机械式地重复执行。这涉及到了各种角度调整，比如弓步、小开步等，以及各种高度调整，比如高、中低三势等，以及内扣外摆以及其他细微操作。此外还需要注意随着体质增加和功力的提升，可以逐渐增加难度和提高强度，但同时也不能忽视初学者的需求，将一切合理安排好，便能顺利进入太极世界，并且不断向更深层次探索。