中国武术中，胯这一概念至关重要，它实际上是指股关节，是人体的横向中枢，承载着腰部的力量与腿部的动力。胯不仅是太极拳中的一个关键要素，也是练习者在学习过程中需要不断提升的一个重要方面。对于太极拳而言，胯可以分为三个阶段：收胯、开胯和坐胯。

收胯：初学者在这个阶段主要进行一些机械性的动作，如随着腿部或腰部的运动而自然产生的一些姿势变化。在这个阶段，腿部和腰背肌肉通常会感到酸痛，这是一种对身体力量要求增加以及平衡能力考验的表现。这一阶段对意志和毅力的考验尤其明显，因为它要求练习者坚持不懈地进行锻炼直到能够克服这些挑战。

开胕：随着练习者的技术水平提升，对于腰肌和腿肌力量需求日益增长。在此期间，为了提高平衡感，使得膝盖打开，以增强稳定性。这一阶段对于练习者的体力、精神状态是一个巨大的考验，同时也测试了教练在指导时捉摸学生动作是否恰当的手腕。

坐胫：通过前两阶段的训练，最终达到松弛并坐实于股关节之上的目标。在这种情况下，无论是在弓步还是虚步的情况下，都能保持膝盖端面不超过脚尖。同时，在马步时也能像进入巢穴一样稳固底座，而上身则能自由活动，不受限制。此时，股关节成为了连接腰背与双腿之间第三个支点，从而实现了松腰沉股之目的。当一个人达到这样的境界，他将真正体会到“气沉丹田”的感觉，即精、气、神融合一体，此时每一次挥拳都充满了无尽的潜力与深邃感悟。而这正是太极拳追求的心灵层次上的完美达成。