武当派源远流长，自明代武当开派宗师张三丰创立于湖北均县武当山，其后辉煌发展至今。然而，这片神圣的土地在明代之前就已被道教视为活动的圣地。在汉魏时期，人们传说有许多隐士和仙人在此居住，而刘宋时期的刘虬便在这里解官辟谷。唐太宗时期，姚简曾任节度使，并隐居于武当山。五代宋初的陈抟则在五龙观中诵读《易经》，并且隐居了二十多年。

元朝期间，有法师叶希真、刘道明和华洞真担任过武当提点，他们致力于修复和扩建武当山上的建筑。此外，元末动乱之后，明成祖朱棣对武当山进行了大规模的修缮工作，他还专门问及如何学习道教，最终得到了张三丰的答复。

张三丰本名全一，是一个衣衫褴褛、不修边幅的人，因此被称为“邋遢子”。他曾在河南鹿邑太清宫深造，并掌握了养生延命之术。他又来到陕西宝鸡金台观学习内丹术，再次回到湖北均县玉虚宫五边树结茅庵继续研究内丹学。

武当派以崇拜“真武大帝”为主神，这位大帝是七宿星辰中的玄武，即龟蛇形象，因避讳而改称“玄武”。这一点体现了其稳定而高贵的地位，同时也是中国古代北方之神，以及道教所供奉的大德。这一派重视内家拳技，以静制动，将道家的无为、虚静等理念融入其中，从而形成了一种独特风格，为后来的太极拳、八卦掌等打下基础。此外，它也主张三教合一，将儒、佛与道统相结合认为都是从“道”出发。

最重要的是它强调性命双修，即通过炼丹达到身体与精神层面的完美结合。这一点体现在其著作《金丹直指》、《金丹秘诀》等作品中，其中详细阐述了炼精化炁、炼炁化神以及最终还虚成仙的大ctrine。