徐氏通臂掌法，源自武学大师徐永祥之手，其独特之处在于融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深奥内涵。据说，徐永祥先生从小便对武术情有独钟，他在九岁那年，便开始了自己的武学修炼之旅。他先后拜入田兆文和任志城两位高手门下，对着他们学习不懈。

田兆文乃卲希龄、张玉春两位杰出的师傅之一，而任志城则是当时著名的阴阳八盘掌法创始人。在这段时间里，徐永祥先生不仅精进了他的技术，还深刻理解了阴阳八盘掌法中的玄机与精髓，最终将其内化为外形，使得他成为一代宗师。

随着时间的流逝，徐氏通臂掌法被记录成书，并由天津科技出版社于1997年出版。这本书不仅是一部详尽介绍这一拳种特点与应用方法的手册，更是市级非物质文化遗产项目的一部分。它所展示的是一套完整而协调的打击体系，上走劈崩、刁摞、缠丝；中行龙盘；下走勾挂铲踹劫拦，这些动作互相呼应，一气贯穿，从而发挥出强大的力量和灵活性。此外，它还具有五护八段转走八方等多重优势，使得此拳种在实战中表现出了极高的威力和战斗效率。