苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创造了这一门派。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，在他教导下精心修炼，并对拳法进行了创新。到了清朝末年，彭孝心，这位被尊称为彭水老六的人物，将苏家拳带到了四川荣昌，并通过武林考试取得了显赫的成就。他在当地广泛教授苏家拳，使其迅速传播开来。在那个时代，彭水老六是第23代传人，他将技艺传递给了陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，他们分别成为第24代传人。随后，这些高手又把苏家拳的精髓转授给了包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等人的后辈们。

至于苏家拳独特的风格，它以身桩中正为基础，打出一套分明有致的大开大合风格，以多用近战技术，如捆挨靠沾和浮沉其中，以及扁身标摧等动作来击败对手。此外，该派还注重掌法上的标掌和抖掌技巧，以及腿法中的“六脚”和“出腿不见腿”的策略。这一切都体现出了其连消带打、一招多式、一招两用的一贯流畅技巧。