在那个古老而又充满传奇色彩的时代，苏家拳悄然诞生于明朝正德年间（大约公元1506年），它的起源与河南一位著名武师舒裁缝紧密相连。舒裁缝不仅是一位精通武艺的人物，他还是一位杰出的苏家拳创始人。在他之后，四川的苏金财和苏金祥兄弟接过了他的衣钵，他们对这门技艺进行了苦心钻研，并加以改进，最终创立了独具特色的苏家拳。

随着时间的流逝，清朝末年的荣昌彭家岩成为了这个拳种传播的一个重要节点。彭孝心，这个字号为德水、外号彭水老六的人物，是一个极其有才华且对武术修炼有深入研究的人。他学得的是苏家拳，并将其带回了荣昌。在当时，他通过武考取得了令人瞩目的成绩——武举人，并在那片土地上教授着这门技艺，使之在当地风行了一时。

据记载，彭水老六是第23代传人，而他所传授给陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的，也是第24代。而这些人再次传承下去，最终形成了包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光等人的第25代，以及后来的第26代如彭智勇、张广才和谢显光等人。

至于苏家拳的主要风格特点，它可以用三个字来概括：中正刚猛。首先，它强调身桩中的中正，即保持身体平衡稳固；其次，它讲究拳掌分明，即每一次出手都要清楚明确；最后，大开大合意味着攻击要全面，不留任何空隙。这门艺术也倾向于使用更多的手臂力量较少地使用脚部技术，同时注重身法上的“六身”与腿法上的“六脚”，使得对方难以捉摸到你的下一步行动。此外，还有一种特殊的步法叫做催脚，让攻击变得更加迅速无处可逃。

总而言之，苏家拳是一个融合力与柔、中刚结合的一种高级内功体式气功，它不仅包含了一系列精湛绝活，更是一种生活方式，是中国民间文化宝库中的瑰宝。