全身分为三节，臂为梢节、身为中节、腿为根节。每一节又细分三节，形成一套层层递进的结构。脚、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕和手，是练习太极拳不可或缺的九大关节点。以下将详细阐述如何进行脚松至手松的操作，请师长指导，共勉。

首先谈“脚松”。脚有26个小关節，每一個小關節都需要自然舒適地展開，如同土豆在地面上輕輕滾動一般。整个脚平稳地落地，同时腳趾感受到無限前伸之意，而足底的涌泉穴则需亲吻大地产生重量感，这是以实体作为中心形成一个太极圈。在太极拳中，脚是连接天与地的一种力量，从这里开始向上传递到“顶”。

接着探讨“踝松”。踝关節與腳相連，被稱為「腳腕子」。如果不讓它放鬆，就會阻塞周圍部位，使得整體放鬆受阻。在操作時，要保持心靈上的放鬆，使其像斷開又連接，一種形而非真的狀態。此外，不要用力於兩側的小關節，並養成習慣讓它們自然柔軟。

第三部分講述了“膝松”。在練習過程中，要將膝蓋向前屈，但不得超過腳趾尖，並且在進行各種動作時要注意疏通陽陵泉穴，使膕尖與鼻尖成一直線。一旦穩定後，再進行其他步伐。而且不能讓膕負下來，也要有提起並放鬆之感。

第四部分介紹了“胯松”。胯是運用腰力直達於腿的一個重要機關，在實際操作中，要想象兩個胯尖朝著左右平行散開同時配合溜臀收腹股沟，以及疏通環跳穴使腿部能夠自由轉動。

第五部分討論了“腰松”，認為命意源頭在腰隙，即空無間隔。在操作上，一方面想象脊椎從頂端往下逐漸放鬆；另一方面同時做到胯松以及溜臀收腹股沟，這樣就能達到真正的空出腰部。

第六部分談到了“肩松”，要求雙肩保持平衡，不可左高右低或右高左低；同时想象疏通夹脊穴使肩隨之 松弛。此外還需要想像雙肩向兩邊水平擴散和下方方向去勢，以此退去應有的力量使得双肩彻底放开。

第七部分解釋了如何达到“肘松”，即心靈上的疏通曲池穴，以及不抬起肘蓋的念頭維持這種狀態。

八說到了 “腕 松” ， wrists 的多块骨骼组合着灵活运转，其具体方法包括：必须具备让 wrist 骨头打开并灵活移动的心态； wrist 不可以硬拉，只能通过协调性的方式来柔软化；同时 wrist 应该感觉脱离身体，有一种无手般空灵的情绪出现。这就是 wrist 松开后的状态。

最後，“九说‘摸手’”描述的是如何达到太極拳中的妙手空空状态——既没有一点拙劣也没有过度紧张的手掌。当使用这只手时，它应该是不见任何动作却仍然充满力量的手掌。这意味着从指尖、小指到整个掌面都应轻盈舒展，没有任何拙劣之处。此外，全身所有肌肉应随意活动而非被牵制，这样才能如行云流水般自由自如地进行打击运动。而最终目标是在于实现浑身上下的每一个点都是那样的妙手——即便沒有直接拿着物体但仍然具有强大的威力和深远影响。