在中国传统武术拳法中，内劲、内气与内动是太极拳、形意原、八卦掌和南拳等结合腹式深呼吸的核心概念。这些结合了腹式深呼吸的拳种称作“内功拳”，而结合胸式呼吸的则被称为“外功拳”。太极拳中的“内劲”通过意识指导动作，放松肌肉，并采用螺旋式地划弧转圈的锻炼方法形成。

练习时，首先要使全身动作姿势正确并逐渐练至细密，然后由慢到快再复慢，使之能达到快慢随心所欲。锻炼步骤上，由松入柔，最终达到刚柔相济，即《太极拳论》所述：“极柔软，然后能极坚刚”。

随着练习日久，外形上全身变得柔和轻灵圆活，同时体内会产生一种沉重力量，可以迅速且灵活地变换方向。这股力量特点是既有刚又有柔，如同水银般沉甸甸，有如快速流动，但又不失稳定性。

这种力量被称为“内劲”，其作用能够像百炼钢一样强大，不管遇到何种坚硬事物都能摧毁。太极爱好者将此称作“真实之力”。武禹襄曾说过，这种力量可以使人在任何情况下都不畏惧任何挑战。

除了“内劲”，还有另一个概念——“内气”或称为“中气”。当一个人认真修行太极并符合要求时，他会逐渐感受到一股自然流转的力量。当他进入一定境界时，便能够感觉到腹中的充实感以及手指尖麻胀针刺的手感，以及整个人体都充满了沉重但不感到疲劳的感觉。

练习过程中，要从外引入去，从内部发挥出力，再由内部向外扩散，使整个身体协调无间。在每个姿势中，都要以头部领导全身，以腰部灵活带动手足，让动作自动化，而非依赖于肌肉用力的方式。此法可促进身体各部分之间紧密连接，使得整体运动更加平滑自然。

随着修行者的技巧提升，他们还能感受到脊柱与四肢骨骼间的一线联系，以及骨髓管中的微妙颤抖。这正是《太极拳论》提到的敛入脊骨的感觉。这样的修行不仅增强了抗击力，还增加了爆发力的能力。而对于那些认为太極內氣缺乏科学依据的人来说，只有通过实际操作和研究才能真正理解这一现象。