尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的武功名声大噪，被宫女、太监等称作老师。许多皇族也曾学习他的八卦掌。尹福因其清秀的面貌和身材，以及温和的性情，被称为“瘦尹”。他在北京授徒颇多，其中包括杨俊峰、马贵等人。

所传的八卦掌被称为“尹式”，其中最著名的是牛舌掌。这是一种独特的手势，将四指并拢，拇指则内扣，每个路数都有八手共计64种招式。这个基本转掌由八个基本掌组成，这些基本转掌是根据古老的八卦原理而创造出来的。

不同流派虽然也教授这八个基本转掌，但每个流派都会给它们不同的名字，并且动作细节也不尽相同。当换入新的招式时，不同流派会采用不同的技术，如穿过对方手腕（穿掌），磨合自己的身体结构（磨身）或者旋转身体（转身）。因此，即便是相同名称下的招式，其实际操作方法也会有很大的差异。

要真正精通尹式八卦掌，就必须先熟练地学会这 八 个 基本 转 掌，然后才能随机应变，无论变化如何都能应对自如。