海下弹腿，源自五代后周昆仑大师，这位武学高手在战乱之际隐居于山东临清龙潭寺，将其所创拳法——谭腿门的十路拳法和单鞭式、十字起蹦弹等技巧传授给一群信徒。随着时间的流逝，谭腿门逐渐发展成为教门弹腿，在西北地区广为人知，并因其特有的练习方法而被称作“中盘腿法”。然而，直到清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”才重新续写了弹腿门的谱系。

据《平泉县体育志》记载，沧州的弹腿武术实际上是由回万良所传，这份历史已经被武术界公认。回万良不仅传授戴七套镖师三年的武艺，还将其精研至深，以至名扬四方。他的孙子回小辫继承了这份遗产，并将其传授给村中的把式六爷。此后，把式六爷在沧州一带广收门徒，将弹legs技术推广开来。

随着时间的推移，大褚村之弹leg已扩散至河北、沧州、京津及承德等地，最终在塘沽落户生根。在此基础上，又产生了一支独特的海下弹leg，即天津塘沽海下弹leg。这一派以硬功气功、点穴及内外兼修内容著称，其祖谱秘籍由翁浩轩家族十三世保留并继续传承。宋子信先生则是在八十岁时收取翁浩轩为关门弟子，从而完成了对这一古老拳种最终形态的一次重大贡献。

如今，“海下弹Leg”已有百余年的历史，其中近2000多名五代传人致力于保护和弘扬这一中华武术珍品。在滨海地区，它以独特的手法和精神，为当地文化增添了一抹色彩，同时也为整个中华民族提供了一个了解与尊重自身文化遗产的大舞台。