三皇炮捶拳的美，源自其悠久的历史和深厚的文化底蕴。它是由河南嵩山少林寺普照僧人传承下来的，经历了明末清初、乔三秀、甘凤池、乔鹤龄等人的传承，最终发展成为宋迈伦和于连登两大派系。这两个派系至今依然在沿袭着这门拳术。

从1846年四代宋迈伦带艺进京后，神机营比武受皇封，再创立京都会友镖局，这门拳术便在京城广泛流行。在解放前，它已经扩散到了河北、山西、辽宁等省，而解放后，又有更多的地方如河南、江西、安徽和海外国家美国、日本等地，都有三皇炮捶拳的弟子。

经过150多年的发展，在1982—1987年国家体委组织的武术挖掘整理工作中，三皇炮捶被确定为北京的地方拳种之一。它以结构简炼、高度实用性著称，对任何年龄段的人都适宜锻炼。

理论上讲，三皇炮捶依据老拳谱中的《炮捶根》及其《五形和五要》，强调内外结合，即“刚柔相济神形合一”。技术上则包括八式八法八掌八肘夫子拱手十二炮，以及各种手形步法腰法身法眼法等多种技巧。

最重要的是，它不仅是一门实用的打斗技巧，也是一种健身养生的好方式。因此，不论是在打击效果还是在健身效果方面，都能展现出其独特之美。