武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由武禹襄先生创立，至今已有近百年的历史。武禹襄先生曾师从杨式老架太极拳和赵堡太极拳，并研读王宗岳的《太极拳谱》，结合自身练习体验，创出了独具特色的武式太极拳。此后，他不断深化研究并实践，其著作简洁精要、不废话，为后人传承留下宝贵遗产。

武氏一派通过几代人的传承，最终由郝为真所承袭并流传开来，因此又被称为“郝家小架太極拳”。这门风格紧凑而动作舒缓，以身法中正安舒、柔化见长著称。步伐灵活多变，与外收内放的法度森严相辅相成。手法简洁却暗含诡异，不易于初学者揣摩。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳以求内形为主，用意气行气，将练功重在三者合一之境界。其技艺特点是因敌变化借力打人，用意气变化支配外形运动强调走内劲而不露外形，以达到人制我而我不为人制的境界。

此外，武式（或称差式）太極拳是根据杨式和赵堡两种经典基础上形成的小巧紧凑系统，它集强身、防身、修身于一体，对文人的需求尤为适宜。后世将其尊称为“干枝老梅”、“朴实无华”的经典之作——《武式太極拳論》。该论述简炼精要，无一浮词，是对这一套古老艺术形式的一次重大贡献。在与他人的交手中，这门技术注重接劲打劵，而非追求繁复招数，使得每一次挥舞都充满了机智与韵味，如同书写诗句般严谨且自然。