太极拳推手，是太极拳练习中的一种双人对练形式，通过运用太极拳的内劲和技法，以“以静制动”、“以柔克刚”的原则进行。推手过程中，要综合运用各种身法、步法和招式，是训练技击能力和感悟内劲的重要方式。

在长期的太极拳推手实践中，我体会到要掌握推手功夫，需要经过以下几个步骤：

第一步：学习并熟悉基本套路动作，然后逐渐提高准确性、熟练度和轻松自然，让动作自动化定型，最终达到内外合一。

第二步：通过换劲训练，将身体本能的力量转变为符合太极拳要求的劲力，这一步是为了理解和掌握真正的内劲。

第三步：进行抢招抢劲训练，即模拟搏斗状态，用来提高实战技能。这包括限定条件下的抢招，以及无限制条件下的自由抢招，目的是适应不同对手及打法。

第四步：采纳折别训练，这包括了解解剖知识、锻炼抓拧握掐能力，以及学习采拿折别技巧，并将其结合起来形成连环技巧，最终实现真实操作中的应用。

第五步：跌掷发放用劲的实战应用训练。在这个阶段，学生首先学习老师展示出的各种技术后，再将其应用于实际情况中，与同伴切磋提升自己的技能。这种训練强调采取多样化的手段，如采拿折别、跌掷等，以增加战斗灵活性和有效性。