在那遥远的明末，反清志士王郎（亦称于七）创造了一种独特而强大的武学体系——中国太极螳螂拳。这个系统不仅承载了亲传升霄道人的（杨衍锋）精髓，还通过著作《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》被世人所知晓，被尊为螳螂拳的总谱。这一武学将原本属于少林派的内功外化，融合成刚柔并济、内外兼修的王郎螳螂短打法。

随着时间的推移，这门拳艺经由升霄道人亲传李秉霄开宗立派，其后自乾隆年间，便根植于莱阳。在那里，九代嫡系正宗继承者们相继出现在历史舞台上：李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌，他们是太极螳螂拳正宗嫡系一脉九代衣钵传承人的典范。

这门拳艺并不追求复杂繁琐，而是在取意中融入了自然之美。它侧重于锻炼体魄，如同观察蝎子的力量与敏捷，以及太极手中的柔韧与灵活性，以及寒鸡步中的轻巧与迅猛。其核心原则是以势偏骨正，以劲道蛮拙，以身力遒劲，劲路螺旋行直而劲旋，从而达到刚柔顺巧四大劲之完美融合，并根据情况变化来塑造独特风格。

练习时，该系统强调精神上的爽快感、一丝不苟的技法清晰感以及步伐轻盈和谐，同时还要求掌握“五和三催”的行棋艺术。