徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他的武学创造融合了祁家门派的通臂技巧与阴阳八盘掌的深奥内涵。小小九岁时，徐永祥便踏上了武道之旅，师从于著名的“田兆文”。田兆文本人乃卲希龄、张玉春两位高僧的传人，他对武艺有着深厚的理解和精湛的实践。随后，徐永祥又前往任志城门下学习阴阳八盘掌法，这段修行经历让他双重功力相辅相成，最终成为一代宗师。

《徐氏通臂掌法》这部著作，由天津科技出版社在1997年见诸出版，它不仅是市级非物质文化遗产项目之一，更是保护和传承中国传统武术宝贵资源的一部分。其独特之处在于上身挥洒劈崩、刁摞、缠丝等多种手式；腰部则运用龙盘般灵活转换；而下身则以勾挂铲踹劫拦等多种腿式为主，一气贯穿始终，使得发力自然流畅，如同五护八段一般坚固稳固，同时也能轻松地转走八方，无所不能。这份内外兼备，不仅展现了作者对武学艺术深刻理解，也体现了中国古代拳谱中蕴含的人生智慧和哲学思想。