徐氏通臂掌法，是由一位杰出的武术家——“徐永祥”先生所创造的。这个技巧融合了祁家门派的通臂拳和阴阳八盘掌的精髓，形成了一种独特而高深的武学体系。徐永祥从小就对武术充满了热情，他在九岁时便开始习武，并拜入“田兆文”老师门下学习。这位田兆文不仅是卲希龄和张玉春的师傅，而且还是任志城门派的一名高级弟子。在他的指导下，徐永祥不仅精通了祁家门派的通臂拳，还深入学习了阴阳八盘掌法。

随着时间的推移，徐永祥逐渐成长为一名顶尖的大师。他将自己多年的修炼经验和知识整理成书，即《徐氏通臂掌法》。这本书后来被天津科技出版社于1997年出版，并且因其独特性被评定为市级非物质文化遗产项目之一。

《徐氏通臂掌法》的特点是上半身走劈崩、刁摞、缠丝等手部动作；中段走龙盘腰部技巧；下半身则包括勾挂、铲踹、劫拦等腿部打击技术。这些动作之间相互补充，形成了一种流畅自然的战斗风格。此外，这套拳法还有五护八段转步之妙，让人在施展时感觉如行云流水般自由自在地变化方向。

总之，《徐氏通臂掌法》是一种集传统与创新于一体的人民体育项目，它不仅能够锻炼身体，还能培养个人的意志力和智慧，使得练习者在不断地探索与实践中达到心境上的平静与内力的提升。