苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创造了这一独特的拳种。随后，舒裁缝将其传授给四川的苏金财和苏金祥兄弟，这对兄弟在不断地练习和研究中，不断改进并发展出了一套完整的武术体系。

到了清朝末年，彭孝心，即著名的“彭水老六”，学得了苏家拳，并带回他的故乡荣昌。在当地，他通过武术考试取得了高级称号，并广泛教授苏家拳，使其在当时迅速流行起来。彭水老六被认为是第23代传人，而他之后的一系列传人，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，都对苏家拳进行了进一步的传承和完善。

随着时间推移， 苏家拳继续由一代又一代的人士发扬光大，每一位传人的努力都为这个古老而精湛的手足技艺增添了一抹新的色彩。至今， 苏家拳依然保留着它悠久而丰富的地底功夫文化，它以身桩中的稳健与刚柔并济著称，大开大合且注重实战能力；掌法则多用标掌，上下抖掌，以此来展现出一种非凡的艺术魅力。此外，其内涵深远的情感表达与动作自然流畅，使得观者如同置身于仙盟之中一般，无不赞叹这门派独有的韵味与美感。