苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创造了这一流派。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，对武艺有着极高的追求，他们不仅精通父亲所传的手法，还不断创新，最终共同创立了苏家拳。

随着时间的推移，这门拳法在四川传承下去了。在清朝末年的荣昌彭家岩，有一位彭孝心，他被誉为彭水老六，是家族中排行老六。他对苏家拳产生了浓厚兴趣，不仅学到了它，还将其带回荣昌，并通过武术考试取得了名誉上的认可。在当地，他教授这个艺术，使之迅速风靡一时。彭水老六是第23代传人，而他后来的学生们，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，则成为第24代传人。

接下来，陈子庄、彭友切、程步云和阳成之又分别训练出了第25代的继承者们，如彭胤炳、彭胤锡和廖正伦，以及曹业光等。此外，廖正伦与彭胤久共同培养出了一批新的继承者，即第26代的人物，如张广才和谢显光。

至于苏家拳的一些特点，它强调身桩中的平衡与稳定，同时要求拳掌要分开，大开大合，并且更注重使用手臂而非腿部力量。它还采用了一种独特的捆绑技巧，让攻击者难以脱身。而在掌法方面，标掌占据主导地位，上下抖动快速多变。此外，它还有“六身”、“六脚”的概念，即使在攻防中也能保持柔韧性与刚劲相结合，从而形成一种既快速又具有连续性的打击模式。这就是苏家拳作为中国武术体系中最庞大的门派之一，其独特魅力所在。