中国太极螳螂拳，源远流长，其历史可追溯至明末反清志士王郎（于七）之手。王郎不仅创立了这门独特的武术，更将其传授给亲信升霄道人杨衍锋。此后，杨衍锋集大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这部书籍被尊为螳螂拳的总谱。通过融合原少林武学与内外兼修的理念，王郎创造出了刚柔并济的“王郎螳螂短打法”。

太极螳螂拳在李秉霄的手中得到了进一步完善，他是由升霄道人亲自传授开宗明义。在清朝乾隆年间，这门武术已经在莱阳根深蒂固，并经过九代嫡系一脉的衣钵传承至今。根据碑石和典籍记载，包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌等九位人物，是太极螳螂拳正宗嫡系一脉中的重要传承者。

该门派拳法虽不重视象形，但却以吸收螳螂体态及太极手法为主，同时强调寒鸡步的锻炼，以达到势偏骨正之境界。这门武功以劲道蛮拙著称，注重身力遒劲和劲路螺旋，不仅行直而劲旋，而且讲究四种不同类型力量——刚柔顺巧——之间的融通。

练习这门艺术时，有三大要求：首先精神要爽快；其次式样的内涵要清晰；再次步伐要轻松自然，以实现所谓“五和三催”的行走方式。这其中，“五和”指的是平衡性，“三催”则指的是动作连贯无间，使得整体表现出一种优雅而非凡的情趣。