中国太极螳螂拳，源远流长，其历史可追溯至明末反清志士王郎（于七）之手。王郎不仅创立了这门独特的武术，更将其传授给亲信升霄道人杨衍锋。此后，杨衍锋集大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这部书籍被尊为螳螂拳的总谱。通过融合原少林武学与内外兼修的理念，王郎创造出了刚柔并济的王郎螳螂短打法派。

随着时间的推移，这门拳技得到了进一步发展。在清朝乾隆年间，由升霄道人亲传李秉霄开宗明义，此时太极螳螂拳已经在莱阳根深蒂固。从那时起，李秉霄及其继承者——包括赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌——共计九代，将此门高超技艺保留至今。这一脉络中的每位师傅都对太极螳螂拳进行了精心教授和保护，使其成为了一脉相传的嫡系教派。

本门武术并不强调繁复的手势象形，而是侧重于体现出如同猛禽般敏捷迅速的“体”，结合太极中蕴含的大自然力量以及寒鸡步等特殊练习，以达到锤炼身心健康之目的。其核心理念是以“势偏骨正”为宗旨，以劲道蛮拙而身力遒劲，是一种行走路线既直且旋转，又讲究刚柔四合一，不断变化适应环境，以风格自我表达为目标。

在学习和实践过程中，本门还强调三大原则：精神要爽快，一定要使动作简洁；式样里头要清晰；步伐轻盈而平衡，“五和三催”的要求也是一种普遍接受的情境。在这一点上，它提倡的是一种灵活多变但又保持整体协调性的训练方法，让每一次挥舞都充满生机与活力。