意拳由王芗斋先生在上个世纪20年代创立于北京。它是在形意拳的基础上，广泛吸收了各家的拳术之长而独创出的一门特殊拳学，它有一整套完整的训练体系。王芗斋先生，字尼宝、宇僧，晚年自号矛盾老人。1885年生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。

王芗斋先生学拳之始，就不拘泥于拳术的派系门户之见。他认为：我国拳术历史悠久，不同时期、不同地区的有成就的拳术家，都具有不同的风格与特长。这正是我国武术所以源远流长、繁荣兴旺的原因。先生对拳理的着眼点并不是一技、一得的局部学识，他用毕生精力探索和研究武学学术领域里的真谛，并在形意拳的基础上，融各家武术之长，于20世纪40年代在北京创立意汗。

在芗斋先生衣钵下，将军将领如云，一代宗师姚宗勋将此传统推向巅峰。在他努力下，不仅使意汗技术体系更加完善，而且又将西方搏击中的各种器械大胆引入训练当中，从而极大的丰富了训练体系，为中国武术发展史开辟了一片新篇章。

姚宗勋早年毕业于中国人民大学，是一位青年时期酷爱中国武术与西方体育的大师。他继承了王芗斋衣钵后，以其严谨态度致力于研发新的教学方法，将中外武学融会贯通，与现代科学相结合，使得他成为了一代典范，其功夫达到了出神入化的地步，为意汗发展作出了巨大贡献。

第三代传人姚承光以其才华横溢和刻苦精神，在接过父亲遗志后不断追求创新，最终形成独树一帜的心法与实践，他不仅接受国内外高手挑战必胜，还能保持谦逊，对待每一次学习都像初次遇见一样充满热情，这是他的智慧所致。

关于站桩，这是全身动作锻炼的一个重要部分，它包括健身桩和技击桩两种形式。健身桩强调的是精神集中与身体放松，而技击桩则是在这一基础上的进一步提高，即通过精神假借使全身建立“争力”，也就是说要从无力中求有力，从静中求动。这便是培养掌握浑圆力的关键所在。此外，“试力”、“走步”、“发力”等也是非常重要的一环，它们都是为了给打击力量提供支持，并且随机应变，使得每一次攻击都能够准确有效地实施出来。而散手则是所有这些技能综合体现的一个最终目标，是测试一个人的整体战斗能力的一个窗口。