武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创作出了武式太极拳。

之后，武禹襄将自己的技艺传授给他的甥孙李亦畬，又让李亦畬将其传授给同乡郝为真。尽管武、李两家都是官绅出身，以文人自居，但他们并不以教授这门艺术为职业，因此，这一流派得以由郝为真继续承袭和传承。因此，这种太極拳又被称为“郝家小架太極拳”。

武氏太極拳以緊凑的勢力和舒緩的動作而聞名，其身法中正安舒，柔化見長步隨身換靈活多變外收內放法度森嚴手法簡潔中暗含诡異。不經長期練習揣摩很難知其中三昧。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳其理法原理丰富完整又邃密细腻，“以求天地之道、合乎人心”，强调内劲与意气相结合，使人在实战中能因敌变化而应变，用意气支配外形达到灵活机动。

总结来说，武式（或称干枝老梅）是基于杨式及赵堡两家的基础上，由武禹襄先生根据自己练功感悟所创编的一套简洁紧凑的小巧型少量动作型高效训练系统，是集防身、修身于一体适合文人的至简至美之选。此风格重视内劲与意念控制，不拘泥于表面的招数，更注重深层次内在力量和灵活性。在交流时，则更注重接引对方力量再反击，而非单纯依靠招数来迎敌。