玉门武学，在清朝之前，称作玉家拳。其传承可以追溯到明朝时期的广东梅岭一带，随着部分族人迁移到广西，玉家拳也在此地区得以流传。由于族人的力量较弱，为自保而定下严格的门规，不允许外姓人承传。清末年间，一支玉家拳流传至广西忻城泗涝，而另一支则分布于来宾市桥巩乡下马王村，即今日所称的玉门拳。

清末社会动荡之际，来宾市桥巩乡下马王村民众崇尚武德，因此设立了一个武道场，由精通内丹、武学、周易、医学等多方面知识的玉恒宝先生主持。他从小跟随族长学习并深造，使他成为一代宗师。为了进一步提升自身水平，他游历云游四海，与名士交流心得，最终集大成创出了系统而深奥的玉门（氏）武道。

恒宝祖师编创了两大体系：一是佛道融合内炼法及武学体系；二是术数部包含风水医命相卜符咒等。此外，他规定仅限家族内部传授，并限定每代只有一个人能完全继承掌门人之位。在晚年，他指定侄孙玉光山为第二代掌门人，而堂兄光生则只得承传术数部分内容。

第三代掌门人奇勇在90年代中后期将祖传秘笈向社会公开，从此开始对外系统教学。而著名太极拳——游龙太极拳，则源于李道长与当时的俗家道人 玉恒宝之间的一次交流。这套太极十三势中的秘技经过几代人的理解和补充，最终形成了一种独特风格的道教太极练功方法。