苏家拳的传奇起源可以追溯到明朝正德年间（大约在1506年），当时由一位名叫舒裁缝的河南武术高手创立。舒裁缝将其精湛的技艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们不仅认真学习，还对拳法进行了创新，共同创造出了一种独具特色的武术——苏家拳。

随着时间的流逝，清朝末年的荣昌彭家岩有个武学大家彭孝心，也称作彭水老六，他是家庭中的老六。在他的努力下，他掌握了苏家拳，并通过考试获得了武举人，这使得他在当地声名远扬，并教授这门艺术。他被认为是第23代的传人。

后来，彭水老六又将苏家拳传递给了包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的第24代。他们继续发展并改进这一风格，使其更加完善。第25代则由多位杰出的师傅所担任，其中包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光，他们都是按照家族传统接受训练的人选。

进入到第26代， 苏家拳再次经历了一系列重要人物的手中，如张广才、谢显光以及来自于家族内部的智勇。这些师傅不仅继承了前辈们的心血，更是在自己的实践中不断丰富和提升这一流派。

至于技术方面，苏家的特色主要体现在以下几个关键点上：首先，它强调身桩要稳固而且中正，同时拳掌之间要保持分明；其次，大开大合是它的一大特点，同时也注重使用少量腿部动作，而更多地依靠身法与近战技巧；最后，其内含各种捆挨靠沾等秘密招式，让人难以捉摸，加上扁身标摧与变换无穷多种变化，让对手难以应付。此外，在掌法上，以标掌为主，上下抖掌更是一绝。而在步法方面，则采用催脚来提高速度感；而对于技法则讲究连消带打，以及结合肘部攻击，以达到快速有效的手段实现。如果说有任何疑问，那么就像是“出腿不见腿”这样的谜语一样，即使暗藏暗线也能轻易解答。