练习太极拳时，脚下的力量是至关重要的。正如一棵大树，根深才能枝叶繁茂，一旦失去了根基，就会枯萎。因此，我们必须确保在打拳时脚下稳固，不要随意乱动。通过五趾抓地和涌泉穴空虚，可以保持重心稳定，让劲力从足发起，全身整体力得以运用。

理解太极拳的力学原理也是关键。在《拳论》中提到：“力发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。”这说明了劲力的来源在脚部，而运劲的枢纽则在腰部。太极拳中的每一个动作都需要从脚蹬地开始，然后通过反弹力传递至腰，再由腰转化为上肢或下肢的力量。

练习时，我们应该养成将全身重量放置在地面的习惯，这样可以避免膝盖疼痛，并且帮助我们更好地掌握动态平衡。此外，在实战中，也要注意对方的根节，并尝试破坏他的稳定点，同时维持自己的中正与稳定。

总结来说，从初学者入门到精通，每一步都离不开对脚下的锻炼和培养。这就像是一棵大树扎根深处，只有这样，它才能茁壮成长而不易被风吹倒。在太极拳的世界里，有了坚实的地基，你就能轻松应对任何挑战，最终达到桩功坚固、撼之不动的地步。