太极拳初学者应掌握的四个要领：松脚、松踝、松膝、松胯；溜臀、收腹、吸左右腹股沟，展胸，圆背，内吸左右肩胸窝，弛颈。这些要领简化了祝大彤老师提出的“九松十要一虚灵”，使初学者能够更容易地达到太极拳的境界。

脚趾不着力

这是太极拳中的一个重要原则。着力会导致膝盖受力而受伤。因此，脚趾必须保持平松，以保护膝盖。这一点对于避免太极拳常见的膝部问题至关重要。

单腿重心

单腿重心是练习虚实的一种方法。在盘拳时，要确保每一条腿都有明确的实和虚区分，这样才能保证阴阳分明，并且身形稳定。

臀要溜

溜臀是太极拳中非常重要的要求，它可以帮助保持腰部和背部正确位置，从而提高整个身体的中正安舒感。当臀部在正确位置时，就能实现立身中正和点线结合，这是练习太极必备的基本技巧。

身上不着一丝力

这意味着在打拳时，不应该用力，而应该让动作自然流畅。这需要通过长时间的练习来掌握，让每一次动作都表现出一种无力的力量，是实现真正柔韧性的关键。