在北京，王芗斋先生于上个世纪20年代创立了一门独特的拳学——意拳。它基于形意拳，并吸收了各家拳术之长，形成了一套完整的训练体系。王芗斋先生出生于河北深县魏林村，1885年至1963年7月在天津逝世，享年78岁。

王芗斋先生不拘泥于传统派系，他认为中国武术历史悠久，每个时代和地区都有其独特的风格与特长。这正是中国武术源远流长、繁荣兴旺的原因。他用毕生精力探索和研究武学领域里的真谛，并在40年代将其融会贯通，将形意拳发展成为意拳。

第二代宗师姚宗勋继承并丰富了意拳技术体系，同时引入西方搏击中的工具，如沙袋、护具等，使训练更加多样化和有效。此举为中国武术发展史上的里程碑。

第三代传人姚承光以实事求是、唯物辨证法则及精湛深厚功力为基础，加上现代心理学、生理学等知识，不断创新教学与训练体系。他的工作突出了“意念活动”在拳术训练中的重要性，以站桩为主导的手段锻炼精神集中，强化正确条件反射。

意拳主要包括站桩、试力（含试声）、走步、发力推手以及散手五大部分。站桩分健身桩与技击桩两种，对身体内外部力量进行调整，让肢体建立“浑圆力”。通过这种松紧协调的方法，可促进气血通畅、新陈代谢旺盛，并调整内脏器官功能。在运动中充分发挥本身潜能，是培养掌握“浑圆力的”关键。

试力是在空间延伸站桩，不用暴力的动作慢优于快，在微动中求速动，为随机随势任意发力的准备。而走步则是结全试力的步法训练，保持身体重心平衡整体协调，以利随时发力。推手是双人对抗检验对方并施以有效打击，而散手则是直接检验综合体现一切培训成果，即徒手无限制搏击形式。