尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的武功名声大噪，不仅宫女太监都称他为老师，还有许多皇族也曾学过他的八卦掌。

尹福因其清秀的面貌、瘦弱的身材和温和的性格，被人们称为“瘦尹”。他在京城授徒甚多，其中包括杨俊峰、马贵、居庆元等。所传之掌式被称为“尹式八卦掌”，其中以牛舌掌著称，每路八手共六十四式。

尹式八卦掌的基本转掌招式有八个，即八个基本掌，这些招式基于不同流派师承而变化不一。每种流派虽然都有这 八个基本招式，但动作名称和内容也有所不同。在换招时，每种流派会采用不同的技巧，如穿掌换或磨身换等，因此这些基本招式之间存在差异。要精通尹氏八卦掌，就必须先熟练这些基本招式，然后才能随心所欲地变化无穷。