海下弹腿，源自五代后周昆仑大师，这位武术高手在山东临清龙潭寺创立了弹腿门派，其拳法以十路谭腿为基础，讲究的是踢的寸腿，而非膝盖以下。昆仑大师晚年将这门武艺传给西北地区的清真教徒，因其特有的练习方法和意境，被称作教门弹腿。

然而，这段历史的详细记载并不明确，只知道到了清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”才重新续上了这一古老拳种的谱系。在承德新修《平泉县体育志》中，有关于沧州弹腿的记载，其中提到沧县大褚村拳师回万良所传的一套独特技艺。这套技艺被广泛认可，并且有着自己的传人和发展路径。

据《平泉县体育志》记载，当戴七套奉天镖师病倒于三十家子村时，回万良不仅请医调治，还将自己掌握的武术技艺赠予戴七套作为报恩。戴七岁后，为感激之情，将这套技艺又传授给了回万良。此后，回万良精研多年，最终名声远播。

随着时间的推移，这一流派不断发展壮大，不仅在原地扎根，而且扩散至河北、沧州、京、津及承德等地。至今，一些家族仍然坚持这一古老而精妙的手足功夫，如翁浩轩家族中的十三先生，他是海下弹腿拳的一位重要传人之一，对这一流派做出了巨大的贡献。

八十岁时，他收宋子信为关门弟子，并将毕生所学都交付给了他。宋子信先生先是在金钢桥一带授徒，然后在解放后的天津塘沽成立了《弹力门把式场》，教授这一古老而神秘的手足功夫，为其普及奠定了基础。而“海下弹腿”这个名称，则源于它流经京、津、冀九河下的位置，以及位于塘沽地区入海口的地方特色。

经过百年的演变，“海下弹 Legs”的丰富内容和基本特征及其深厚的文化底蕴，在滨海武术中具有特殊的地位，它不仅是中华武术的一个缩影，也是中国民间传统武术文化宝贵遗产之一。弘扬和保护这种珍贵的手足功夫，不仅对滨海地区乃至整个中华民族文化产生积极影响，也为未来华夏儿女提供了一种连接与尊重祖先文化遗产的情感纽带。