徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生的巧思与精研，这种拳法既融合了祁家门派通臂技巧的优雅，又内含阴阳八盘掌深邃的哲理。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，在九岁时，便师从“田兆文”，后来又跟随任志城学习阴阳八盘掌，双方各自发挥其独特之处，最终成就了一位高超武林宗师。

值得一提的是，“徐氏通臂掌法”的详细讲解和实践指导已经被收录在1997年由天津科技出版社出版的一本书中，该书作为市级非物质文化遗产项目，是保护并传承这门拳学宝贵财富的重要文献之一。其独到的特色在于上半身能够施展劈、摞、丝等多种手式；腰部则灵活运用龙、盘等形态；而下半身更是以勾、挂、铲、踹、劫拦等动作为主，每一个动作都紧密相连，力道自然流畅，如同五护八段般稳固牢固，同时也能自由转换方向，无论是在攻击还是防御方面，都显现出了它不可多得的优势。