二郎拳法精髓在于五步走：一接如同天桥，二缠犹如绕梁；三进似入云雾，四拉若拔山扛；五切乃斩妖除魔，六拿则是捉贼擒奸。其行武之姿，无不显现大方之气概，形神合而为一。动作中融合静与动的艺术，一往无前，却又恰到好处。

此拳以对练为基础，每一套路皆能在空中画出完整的线条，“两个人共舞一条线”，每一步都有它独特的韵律和节奏。起势落式井然有序，如同棋局终局般回归原点。

二郎拳学强调武德高尚，以礼待人，以静制胜，是一种后发制人的战术。在任何情况下，它都保持着一种“病猫般”镇定的状态，上身轻松放松，而下盘却稳固如磐石，让足下的力量生根发芽。虽然攻防技巧深藏心底，但却从未显露于外。一旦行动起来，就像猛虎跃下山谷，那种勇猛和快速让人难以招架。而这种技巧，最终体现在借力使力、四两拨千斤之间，用柔克刚，用智取胜，这便是二郎拳法所倡导的制胜之道。