在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳，这一拳种起源于明朝时期的广东梅岭地区。随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也逐渐在该地传播开来。然而，由于族人的力量薄弱和避免外姓人获取武艺的考虑，玉门武道设定了严格的门规，即不允许向外传授。

到了清末年间，一位名叫“长毛”的人物避难于玉氏家族，并对他们进行了部分武学指导。这段历史至今仍然可以在玉氏族人墓地中找到“长毛”的纪念。

清末社会动荡时期，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们非常重视武术文化。在这里有一处著名的武道场，由名为玉恒宝先公的人主持。他不仅精通内丹之法，还对周易、医学、风水学、命理学等多方面知识有深入研究。据说，他从小就接受了系统学习玉家武学，但他又通过云游四方，与众多高手交流心得，最终创立了一套完整而全面的大型武术体系—— 玉门（氏）武道。

这套 武术包含两大部分：一是佛、道融合的内炼法门及全面的 武学体系；二是以风水、医药、命理相结合的一系列法术部。而且，只有极少数指定的人才能继承这一系统，每代只能有一人成为掌门人。

到了20世纪七八十年代，第三代掌门人将祖传秘籍公开给予社会，从此开始了对外传授。最早的一批正式接收者包括他的儿子和堂兄弟，他们分别承担不同的角色。一边是全面继承者，一边是专注于某些具体内容的分支传承者。

最后，在90年代中后期，当第三代掌门人的直接弟子继续向外界分享这些珍贵知识时，为了更好地推广和发展这一独特文化，我们得知这一流派终于走出了自己的隐蔽世界进入现代社会，而其根源则始自古老而神秘的地藏太极拳——即我们所说的“游龙太极”。