在遥远古代，三皇炮捶门的历史渊源就如同一条深邃而神秘的河流，流淌着中华民族创造和发展的智慧。据记载，从盘古三皇治世开始，这一技击之法便被奉为文武兼备、全面的武学典范。在少林寺妙兴大师所著《少林七十二艺》中，我们可以窥见这段悠久历史：“今之言技击者。厥惟两派四门。两派者何?少林、武当是也。四门者何?三皇、形意、八卦、言门是也。”其中，三皇炮捶拳被视为最具悠久历史的一种。

随着时间的推移，这一技艺得到了不断发展与完善，其影响力遍布各地。在明末清初年间，河北冀县名家乔三秀将此技艺传授给子孙，并有文字记载和文物留存。这一时期，也正是宋彦超等人奠定了这一艺术基础，他们根据自身特长，将其演练发挥，使得“于”“宋”两种风格相继出现。

清道光二十五年（1845），宋彦超因其非凡本领，在神机营中获得了五品亮蓝顶戴之职，被誉为“神拳”。他不仅在京城内外以镖局活动广结异闻，又将精湛的技术传授给后人。他与董海川等人的交往，更增添了一抹文化上的交融。此后的北京，就再无人不知他的传奇故事。

在接下来的岁月里，“京都会友镖局”成为了一个集聚众多高手的地方，其中于鉴更是在父亲遗志上又有所创新，他对此术进行了深入研究并将其教授给更多的人。这段时期，“京都会友镖局”与“三皇炮捶门”的声名日渐显赫，与其他武学体系共同塑造了中国传统武术史。

综上所述，通过对几位高手及其时代背景的描绘，我们不难看出、三皇炮捶拳不仅是一种战斗技能，更是一种文化符号，它承载着中华民族数千年的智慧与力量，是每个追求卓越者的精神寄托。而对于那些热衷于探索这股力量的人来说，无疑还有许多未知领域等待他们去揭开面纱，以更深层次地理解这份源远流长的情感和知识宝库。