武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自此，一百多年的时间里，这门拳种在武林中传承不断。武禹襄不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳有深入的研究，还曾向陈清萍学习赵堡太极拳，并且得到了王宗岳所著《太极拳谱》的启发。在这基础上，他结合自身的练习体验，创编出了独特的武式太极拳。

随后，武禹襄通过不断精研并实践其理论，他撰写了许多关于太極拳理法的著作，这些作品以简洁而精要著称，无一不反映了他本人的练功心得。他将自己的技艺传授给甥李亦畬，再由同乡郝为真继承下来，因此人们也称之为“郝家小架太极拳”。这一派风格紧凑而动作舒缓，以柔化见长，其步法灵活变化，而手法则简洁含蓄，不易揣摩其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳注重内形与外形的协调，以意气走内劲，将练习中的精、气、神融合于一体。而它的技术特点是因敌变化借力打人，即通过意念变换来掌控外在运动，从而达到内部制约外部，使人能主宰局面，而非被动应付。这便是 武氏 太極 的独到之处。

最终，武式（或称为干枝老梅）小巧紧凑的一套适合文人的养生健身之道，被后世誉为朴实无华的手法。每一步都如书卷般写满规律，每个姿势都严守古典，与人交手时，则注重接劲打劲，却又不依赖繁复招数。这正是 武式 太極 突出的魅力所在。