苏家拳的源流可以追溯到明朝正德年间（大约在1506年），由一位河南地区的武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其精湛的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，这两位兄弟经过刻苦钻研，并对拳法进行了改进，终于形成了独具特色的苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，也称为彭水老六，在荣昌彭家岩居住，他学得了苏家拳并通过武举人考试后，在当地广泛教授这门艺术，使之在当时迅速风行。在那段时间里，彭水老六被认为是第23代传人，而他之后又有多位弟子，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，他们分别成为第24代传人。这些师傅们继续教授他们所学到的技巧，最终产生了一系列优秀的学生，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等，他们都是第25代传人的重要成员。而廖正伦和其他师傅又培养出了包括张广才和谢显光在内的一批高水平的第26代传人。

苏家拳作为一门古老而精妙的武术，它以身桩中正、拳掌分明、大开大合著称。它侧重于近身格斗，以捆挨靠沾等技术著名，同时也擅长浮沉变化，以及扁身摧毁敌方防线。此外，它还注重“六身”、“六脚”的技巧，即不仅要灵活运用身体各部份，还要熟练使用腿部攻击。步法方面则常用“催脚”来加快速度。而在打击上，它强调连续性与快速性，将肘部与拳头结合起来，使得攻防更为协调有效。