"内劲"这一术语，源于民族武术中的太极拳、形意原、八卦掌及南拳等拳种，它们通过腹式深呼吸结合而形成。将腹式深呼吸的拳种称为“内功拳”，而胸式呼吸的称为“外功拳”。太极拳中的“内劲”，是通过意识指导动作，放松肌肉，以螺旋式划弧转圈的锻炼方法形成。

练习时，所有肌肉和关节应充分放松，而用力的肌肉和关节则需充分用力，同时保持实中有虚。开始练习时速度慢，使身体姿势逐渐正确细密，再由慢到快，然后再次回到慢速，以达到快慢随心所欲。此过程中，由松入柔，最终成刚，即《太极拳论》所述：“极柔软，然后能极坚刚”。

日久之下，全身呈现出柔和轻灵圆活，并拥有沉重力量，可迅速变换并集中至某一点。这正是指听从意识控制的流动体能。这种力量特点为：既有刚又有柔，如水银沉甸甸流动快速，被爱好者称作“内劅”。

武禹襄曾说这种内部运劲如同百炼钢，无坚不摧；随着练习深度，“内劅”的质量也会提升。

关于“内气”或称之为“中气”，在认真修行太极并符合要领后，能够感受到腹部潜转或贯足的感觉。在丹田区域逐渐沉下，并带来膨胀感；手指尖麻胀针刺的手臂感觉沉重至全身。而这种气流，与鼻中呼吸相应，但非鼻中之气，只有腹式深呼吸熟练程度高才能出现。

练法首先以引引之外，然后由外及内，一旦熟悉便能整合一致。一切始于端正姿势，身正体松心静，用意提高神经系统对肌肉调节能力，以及对器官管制能力，使全身听命于神经指挥完成细致运动锻炼。

达到整体性的意动形随需要头顶领导全身，在腰带灵活下使手足自动化活动，同时发自命门以放松不用力，则可得到“內氣”的感觉。当进入更深层次，将发现脊椎骨骼间颤动，这即《太極拳論》所说的敛入脊骨。

此乃以心行氣，以氣運身，“意之所注，氣即至焉”，行氣如九曲珠，无微不到。久練成功增强抗击力加大爆发力的同时，也证明了这并不科学只是武断，更需实践验证与医学结合进行深入研究。此外，“內動”亦包括两部分：一是在每个姿势上结合腹式深呼吸协调肺部活动；二是在每个方向移动前先安排器官位置，便带动外形，不仅如此，还让器官不断做轻微压挤转动活动，从而精确锻炘内部结构。“內動”、“內勁”、“內氣”的锻炼相辅相成，对身体产生不可忽视影响。